Bij de SKR V1.3 werd de Z min endstop gebruikt voor de aansluiting van een BLTOUCH, maar bij dit nieuwe bord is er een eigen probe connector buiten de servo connector. Dit werkt enkel op recente Marlin versies, ik gebruik Marlin 2.1.1. Voor oudere Marlin versies moet men de Z min connector gebruiken.
Het korte kabeltje dat bij de bltouch geleverd wordt heb ik verlengd naar de nieuwe connectors.
Nu waren er nog enkele wijzigingen nodig in de configuratiefiles van Marlin, zodat het bord weet dat de bltouch op de probe connector zit, en niet op de Z min connector.
Eerst in de configuration.h file:
We zetten een dubbel slash voor //#define USE_ZMIN_PLUG
Hetzelfde voor //#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
Dan halen we de // weg bij #define USE_PROBE_FOR_Z_HOMING zodat dit actief wordt.
We activeren eveneens deze in de configuration.h:
#define BLTOUCH
In de configuration adv.h :
#define BLTOUCH_DELAY 500
#define BLTOUCH_FORCE_SW_MODE
//#define BLTOUCH_SET_5V_MODE (deze inactief voor dit bord)